Microcámara con procesador y giróscopo de 3 ejes

La Solicitud
Este proyecto de desarrollo electrónico tenía unas especificaciones que constituían un gran reto:
- Cámara con sensor CMOS color OV7740.
- Conexión de video USB 2.0 high speed compatible UVC a 30 fps en VGA.
- Giróscopo de dos ejes con rango de 100º/s, con autocalibración y comunicación serie.
- Preprocesamiento de las señales del giróscopo mediante microcontrolador.
- Lente con apertura diagonal de 75º pinhole.
- Tamaño inferior a una circunferencia de 20mm de diámetro con componentes a una cara.
- Desarrollo de los drivers para la comunicación con un PC embebido Q-Seven (Intel atom).
El Resultado
Para poder llegar al nivel de integración que requería el desarrollo llegamos a un PCB de clase 7 con microvías y 4 capas. Debido a la orientación que necesitaba tener el chip óptico con respecto a la superficie de la controladora, la capa central del circuito la hicimos flexible usándola como bus para la comunicación con el chip. Finalmente conseguimos integrar todos los componentes en el tamaño de una moneda.
La Experiencia
No solo el espacio del que disponíamos era algo que podía preocupar, la disipación de temperatura, el consumo y la compatibilidad electromagnética eran variables que no debíamos perder de vista. Finalmente superamos las expectativas.